CUAV PX4FLOW2.21 Óptico Inteligente do Sensor de Fluxo para Pixhawk PIX de Controlo de Voo de modelos de RC
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Detalhes
CUAV PX4FLOW2.21 Óptico Inteligente do Sensor de Fluxo para Pixhawk PIX de Controlo de Voo de modelos de RC
PX4FLOW é uma fonte aberta óptico inteligente do sensor de fluxo.O sensor de visão tem uma resolução de 752X480 pixels e uma taxa de atualização de 250Hz.No processo de cálculo do fluxo óptico, um 4x de classificação e de recorte algoritmo é usado, e ele tem uma sensibilidade muito elevada.Ao contrário de outros sensores de mouse, ele pode trabalhar no interior ou ao ar livre em ambientes escuros, com uma velocidade de cálculo de 120Hz (escuro, interior).Open source hardware e arquitetura de software, portanto, você também pode reprogramá-lo para executar outras mais avançada máquina inteligente visão de tarefas.
Principais características:
Um MT9VO34 de visão de máquina sensor CMOS, obturador global; -4*4 hierárquica imagem algoritmo de fluxo óptico velocidade de cálculo, a partir de 120Hz (interior) para 250Hz (ao ar livre);
-Alta sensibilidade, 24*24um alta pixel; -a Bordo de 16-bit de precisão giroscópio, a máxima de detecção taxa de 2000o/s, a máxima taxa de atualização de dados é 780Hz, o padrão é o mais alto quando o modo de alta precisão é usado
Grande angular taxa de 500o/s;
-A bordo de entrada e saída integrado de sensor ultra-sônico Maxbotix sensores de sonar; Mb1043
-USB do carregador de inicialização;
-Dados USB, taxa de transmissão é de até 921600 (incluindo a visualização em tempo real da câmera da estação de chão de software QGroundControl);
-Fonte de alimentação USB de modo;
Parâmetros Técnicos
Especificações de Hardware:
1. PX4FLOW (incluindo sonar), a placa-mãe vem com importados Maxbotix sonar 2. O DF13 terminal de cabo de dados está diretamente ligado ao controle de vôo l2C interface
3,168 MHz Cortex M4F CPU (128+64 KB de RAM)
4,752*480 MT9VO34 sensor de imagem, L3GD20 giroscópio de três eixos 5, 16mm M12 lente (infravermelhos integrado de filtro)
6.Dimensões: 32.5*38mm
7, consumo de Energia: 115mA/5V
Fluxo óptico informações relacionadas: https://pan.baidu.com/s/1DsE9Ju3BTCFsJZKHgcGt2g
Fluxo óptico função: sem GPS, fluxo óptico pode atingir o interior e exterior de baixa altitude de ponto fixo de vôo
Fluxo óptico aplicáveis de controle de vôo: pix de controle de voo (pixhawk, pixhack série, pixhawk2.1, v5 série, não é aplicável a apm de controle de vôo)
Diferença de Hardware: A arquitetura de hardware do oficial PX4FLOW V1.3 e px4flow2.21 não foi alterado. 2.21 é a nossa re-layout versão.O fluxo óptico de firmware e de controle de voo firmware utilizados são os mesmos oficiais.
Como usar: PIX controlador de vôo usa o nativo px4 configuração de ligação (px4 firmware é recomendado)
https://docs.px4.io/master/en/sensor/px4flow.html
pix de controle de vôo usa ardupilot firmware:
http://ardupilot.org/copter/docs/common-px4flow-overview.html
O firmware antigo da apm firmware pode exibir dados de coordenadas e imagens, mas o novo firmware não pode exibir a razão específica para que isso não está claro.
- Material: Material Composto
- Quatro rodas Atributos: Assemblage
- Número Do Modelo: CUAV peteca
- Quantidade: 1
- Origem: CN(Origem)
- Parâmetros técnicos: Valor 10
- RC Peças e Accs: Controladores De Velocidade
- Ferramenta De Suprimentos: Bateria
- Recomendo Idade: 12+y
- Para O Tipo De Veículo: Aviões
- Certificação: CE, FCC, RoHS
- Tamanho: /
- Nome Da Marca: SUNFLYING
- Utilização: Veículos E Brinquedos De Controle Remoto
- Controle Remoto Periféricos/Dispositivos: Receptores
- Atualização De Peças/Acessórios: Adaptador
- Distância entre eixos: Placa De Fundo